十四歲信主，隨後參與宣道會北角堂（北宣）的聚會。一九七八年畢業於香港大學社會學系，後任職社工。一九八一年赴加拿大維真神學院進修，獲道學碩士學位。一九八五年回港即加入北宣傳道行列。一九八七年五月被按立為牧師，同年七月出任堂主任。一九九九年獲美國富勒神學院教牧學博士學位。除北宣的事奉外，蕭牧師現任宣道會香港區聯會執委會主席、建道神學院董事會主席，以及明光社董事等。著作包括《神子民的事奉》、《聖靈領導的教會管理》、《牧野心路》、《貼近主心懷》、《得著基督》、《工作為祭》、《教牧成長四課》等。